穹彻智能

穹彻智能提供通用机器人智能大脑和具身智能工具链,助力机器人看懂、抓取、操作复杂物体,让机器人真正“上手”干活。

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✨ 以力觉为核心的具身智能大脑✨ 全链路自研数据采集与训练工具链✨ AnyGrasp 原创抓取算法✨ 卢策吾领衔的顶级学术团队✨ 已在医疗、物流等场景批量部署
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产品概述

穹彻智能是由非夕科技集团孵化、专注于具身智能的前沿科技公司,核心产品包括通用机器人智能大脑(Noematrix Brain)和具身智能原子技能库(AnySkill)。其技术体系以“力觉”为特色,从底层数据采集、模型训练到功能部署形成闭环,致力于让机器人具备自主感知、规划与操作能力,广泛应用于物流、家庭、医药、食品加工等真实场景。

核心优势

**以力为中心的具身大模型**:Noematrix Brain 强调力觉在机器人操作中的核心作用,能够应对复杂、非结构化环境下的抓取、放置、装配等任务,泛化能力远超传统视觉方案。 **完整的数据-训练-部署工具链**:从自研的伴随式数据采集套件(CoMiner、RoboPocket)到 RH20T 大规模力觉数据集,再到一站式训练与部署平台,大幅降低具身智能应用落地门槛。 **顶级学术与产业资源**:联合创始人卢策吾为上海交通大学教授、前斯坦福 AI Lab 研究员,团队在《Nature》等顶刊发表超100篇论文,拥有 AnyGrasp 等原创算法,技术壁垒深厚。

适用场景