GO-1大模型

智元机器人发布的通用具身基座模型,通过ViLLA架构学习人类视频,小样本快速适应新场景,并能在不同机器人间迁移,越用越聪明。

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✨ 人类视频学习增强理解✨ 小样本快速泛化新任务✨ 一脑多形跨本体迁移✨ 持续进化越用越聪明✨ 平均成功率提升32%
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产品概述

GO-1(Genie Operator-1)是智元机器人于2025年3月10日发布的中国首个通用具身基座模型。模型采用全新的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,融合多模态大模型(VLM)与混合专家(MoE)系统,使机器人能借助互联网图文数据理解场景与语言,并通过跨本体和人类视频学习动作规划,最终用百万真机数据实现精细操作。

核心优势

GO-1能直接从互联网视频和人类示范中学习,增强对人类行为的理解,从而更自然地服务用户。它的泛化能力极强,在极少数据甚至零样本下就能适应新场景和新任务,大幅降低具身智能的落地门槛。此外,该模型支持“一脑多形”,同一套模型可快速适配不同形态的机器人本体,实现群体智能升级。搭配数据回流系统,GO-1能从实际执行中遇到的困难中持续学习,越用越聪明。

适用场景